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제목 성균관대학/블레즈파스칼대학 국제공동박사학위 프로그램 및 국제공동연구
작성자 수업담당 작성일 2017-07-18

성균관대학/블레즈파스칼대학 국제공동박사학위 프로그램 및 국제공동연구



경기도 방문 한불국제공동연구 성과시연회 (이석한 교수: 3)



경기도 방문 한불국제공동연구 성과시연회 (이석한 교수: 6, 김수현: 1)



성균관대학교 정보통신대학의 지능시스템 연구센터에서는 프랑스의 블레즈파스칼대학(University Blaise Pascal) 과 프랑스 국립연구소인 LASMEA 와 국제공동연구사업인 『지능형 개인운송 서비스 로봇 (Cognitive Personal Transport Service Robot)』 을 2009 9월부터 체결하여 과제를 수행하였습니다. 국제공동연구사업의 구체적이고 원활한 협력관계 구축을 위해, 프랑스 파스칼대학과 공동학술박사학위(Double PhD Degree) 프로그램을 2010 3월 협약하였습니다.


전자전기컴퓨터공학과 김수현 박사과정 학생은 2011년 가을학기부터 『지능형 운송서비스를 위한 경로계획』 관련 연구주제를 가지고, 박사학위연구를 시작하였으며,


2011년부터 2013년도 가을까지 성균관대에서, 2013년도 가을부터 2014년도 여름까지 블레즈파스칼대학의 파스칼연구소(Institut Psacal) 에서 이루어졌으며, 이를 통하여 『Flexible and Smooth Trajectory Generation based on Parametric Clothoids for Nonholonomic Car-like Vehicles』 주제로 학위논문을 완성하였습니다.


김수현 학생의 연구는 성균관대 정보통신대학의 이석한 교수 (현 석좌교수) UBP Lounis Adouane 교수, Jean-Pierre Derutin 교수의 지도를 받아 이루어졌으며, 주요 내용이 2017 3월 <Journal of Intelligent & Robotic Systems> (SCIE, IF 1.512 (2016)) 에 온라인 게재되었습니다


김수현 학생은 성균관대에서 연구를 수행하면서(2011~2012), 한불국제공동연구의 활발한 연구교류와 연구활동을 위해 노력하였습니다.


2011 7 8일에는 한불국제공동연구 성과시연회를 개최했으며 2011년도 하얼빈 공대 방문 행사(11 10)에서 소개 및 데모 등의 역할을 수행하였습니다.